Heredera de la Celtiberia y de la romanizada Bílbilis, fue fundada como tal, según la tradición, por el emir Ayyub inb Aviv Lajmi en el año 716.
Los restos de sus cinco castillos, entre los que destaca la silueta del Castillo Mayor o Plaza de Armas, hablan de un pasado en el que convivieron las culturas árabe, judía y cristiana. A parte de las Fantasticas torres mudéjares podemos encontrar un Casco histórico repleto de hermosísimos monumentos constructivos religiosos (colegiatas de Santa María y del Santo Sepulcro, San Juan el Real, San Pedro de los Francos, San Andrés) y civiles (palacios renacentistas, en particular).
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